Marcel und Jan Lustenberger

2021 die Firma domino modul AG übernimmt von Larsen + Co die  Produktionseinrichtungen und Herstellung der Rupfi.  Der neue Inhaber Marcel Lustenberger wird das Produkt weiter produzieren und deckt den Bedarf an Ersatzteilen und Revisionen von alten Maschinen.

2014 Weiterentwicklung der KRM 10 zu einer Maschine mit grösserer Kapazität.
Es entsteht die KRM 15 mit 15 Trennwalzenpaaren. Mit dieser Leistungssteigerung gelingt es, auch grösser Betriebe als Kunden zu gewinnen.

2004 Zusammenarbeit mit der Firma Lipco LAND- UND KOMMUNALTECHNIK in Sasbach Deutschland. Lipco verkauft die Rupfi in Deutschland und baut Geräte für die Erntetechnik mit integriertem Original Trennrost aus der Rupfi.

1987 Die Idee einer Kirschenreinigungsmaschine wurde von einem Obstproduzenten an Jens Larsen herangetragen, dem Inhaber des Maschinenbau-Unternehmens Larsen + Co. Diese Initialzündung ist beim technisch versierten Konstrukteur auf fruchtbaren Boden gefallen. Er hat in seinem Betrieb den funktionellen Aufbau des Geräts in Angriff genommen und nach mehreren Testläufen kontinuierlich weiterentwickelt. ​